中科航宇機器人憑借現(xiàn)場經(jīng)驗進行針對性的研發(fā)摘鉤機器人，實現(xiàn)摘鉤、正鉤、復鉤的全流程無人化、可視化、智能化操作，能夠適應 C60-C80混編的敞車作業(yè)，具備白天和夜間作業(yè)功能，通過不斷技術(shù)創(chuàng)新、提升產(chǎn)品性能，已在客戶現(xiàn)場應用成功。

       摘鉤設(shè)備會和撥車機及中控室進行通訊，通過傳感器和通訊系統(tǒng)完成對摘鉤設(shè)備與撥車機之間的運動控制以及防碰撞預警等工作。由于不同類型的車廂對應的掛鉤位置不相同，機器人通過末端的視覺系統(tǒng)識別不同車廂對應的型號，進而視覺工控機將信息反饋給機器人，最終機器人可以準確判斷不同車廂掛鉤的位置，為下一步摘鉤工序做好準備。摘鉤機器人可將摘鉤機器人、正鉤機器人、復鉤機器人與翻車機程序進行自動連鎖，達到穩(wěn)定運行，安全可靠的目的，降低安全事故發(fā)生。

       工作效率分析：現(xiàn)翻車機每小時翻卸15次，平均翻卸時間4分鐘。采用機器人摘鉤后每循環(huán)翻卸可節(jié)約時間20S，每小時可翻卸16次。

       人工成本分析：一般設(shè)置3人，1人摘鉤+正鉤，1人復鉤+正鉤，1人巡檢，按照4班考慮，需要12人完成摘鉤作業(yè)，采用機器人作業(yè)只需保留1人巡檢即可，可節(jié)約8人。